Área: Engenharias
Subárea: Engenharia Mecânica
Estado: Rio Grande do Sul
Cidade: Novo Hamburgo
Escola: Fundação Escola Técnica Liberato Salzano Vieira da Cunha
Resumo: A pesquisa trata-se da fase inicial do desenvolvimento de um dispositivo eletromecânico bípede para locomoção de deficientes medulares, capaz de reproduzir movimentos como o de locomoção em pé e o de levantar da posição sentada (sit to stand). Sua finalidade resume-se em possibilitar maior autonomia e qualidade de vida a indivíduos com pouca ou nenhuma movimentação dos membros inferiores, partindo de um mecanismo mais acessível a grande parte da população se comparado aos já existentes no mercado atualmente. O presente projeto abrange as áreas de anatomia, tecnologia assistiva e engenharia mecânica, apresentando a estrutura dos membros inferiores do corpo humano e da medula espinhal, as características de uma lesão medular e como esta afeta, clínica e mentalmente, a vida dos indivíduos. Além disso, discorre-se sobre os movimentos mais comuns do dia a dia, locomoção em pé e sit to stand, determinando, para cada um, os torques reproduzidos nas articulações do tornozelo, joelho e quadril de uma pessoa adulta e brasileira do sexo masculino que atenda às médias de altura e peso estimadas pelo IBGE. Apresenta-se e discute-se, por fim, sobre os prós e contras, e sobre a aplicabilidade de motores elétricos como mecanismo de funcionamento do dispositivo, tendo em vista que, devido aos altos torques encontrados e às outras características da pesquisa, tem-se claro a complexidade do sistema a ser desenvolvido.
