Área: Engenharias
Subárea: Engenharia Elétrica
Estado: Rondônia
Cidade: Porto Velho
Escola: IFRO - CAMPUS PORTO VELHO CALAMA
Resumo: O controle de velocidade de motores de corrente contínua (CC) é um dos problemas mais típicos do controle automático. O objetivo é simples, porém elegante: deseja-se que o motor mantenha uma velocidade desejada, rastreando esse valor e rejeitando perturbações de carga. Isto é feito através de um sistema de controle em malha fechada. Para transportar esta realidade para a sala de aula, o projeto desenvolveu um protótipo de um kit motor-tacogerador de baixo custo para ensino de controle automático. O protótipo foi construído com circuitos eletrônicos, peças impressas em 3D e cortadas a laser. As placas eletrônicas foram projetadas em software dedicado, termotransferidas para placas cobreadas de fenolite e corroídas em percloreto de ferro, com os componentes eletrônico sendo soldados posteriormente. Os desenhos e modelos 3D foram produzidos em software e processados, no caso das peças de plástico, na impressora 3D e, na peça de acrílico, na corte a laser. Com as partes construídas, os módulos foram montados, tendo um custo de produção aproximado de 56 reais por unidades, inferior ao valor de módulos comerciais. O protótipo produzido é funcional e os kits atendem a sua finalidade pedagógica, sendo compatível com a plataforma microcontrolada Arduino e utilizável em sala de aula para o ensino de controle automático com os alunos da graduação de Engenharia de Controle e Automação do Instituto Federal de Rondônia. Os esquemáticos, desenhos e modelos 3D serão divulgados em plataforma online de forma open-source pare permitir a reprodução por outras instituições, na ideia de ciência aberta.
