Área: Engenharias
Subárea: Engenharia Biomédica
Estado: Rio Grande do Sul
Cidade: Novo Hamburgo
Escola: Fundação Escola Técnica Liberato Salzano Vieira da Cunha
Resumo: A presente pesquisa trata-se do desenvolvimento de um dispositivo mecânico bípede para locomoção de deficientes medulares, capaz de reproduzir o movimento de marcha humana através da utilização de músculos artificiais pneumáticos (PAMs). Tendo em vista que a taxa de ocorrência de lesões medulares por consequência traumática vem crescendo constantemente nos últimos anos, o objetivo principal trata-se de auxiliar na fisioterapia de pessoas com paraplegia e, consequentemente, atenuar os efeitos colaterais dessa deficiência. Além disso, tem-se como finalidade que esse equipamento seja financeiramente acessível a uma maior parte da população do que os encontrados à venda atualmente. Para isso, iniciou-se o projeto com a testagem prática de um músculo artificial de McKibben, cujos resultados puderam comprovar a viabilidade de aplicação desses atuadores, uma vez que um conjunto muscular de três PAMs é capaz de deslocar até 6 cm enquanto erguendo uma massa de 4 kg. A partir da fase de planejamento do protótipo, procedeu-se com a modelagem em software CAD e, consequentemente, com a execução de análises de tensão nas principais peças da estrutura, obtendo-se como resultados um coeficiente de segurança mínimo sempre ≥ 12.9, tal como uma deformação máxima sempre ≤ 0.4 mm. Por fim, pode-se iniciar o desenvolvimento do sistema eletropneumático, de modo a montar o circuito no software FluidSIM. Atualmente, o projeto encontra-se na fase de construção, sendo o objetivo final que o protótipo completo possa ser testado em laboratório (com e sem a presença de usuários reais) e, posteriormente, aperfeiçoado conforme as observações dos próprios pacientes.
